Drone එකක් හදන්න අදහස් කරන් ඉන්න ඔයා මිලදී ගන්​න ඕන උපාංග

Drone එකක් හදන්න අදහස් කරන් ඉන්න ඔයා මිලදී ගන්​න ඕන උපාංග

මේක අපේ Drone article set එකෙ පළවෙනි  article එක.

අද අපි බලමු Drone එකක් හදන්න අවශ්‍ය උපාංග මොනවද කියලා. අපි මුලින්ම බලමු මේකේ රාමුව ගැන. මේක 500 Alien multi-copter frame එකක්. ඉහළ කොටස වීදුරු කෙඳි වලින් සාදා ඇත. අත් හතර ප්ලාස්ටික් වලින් සාදා ඇත. මෙම රාමුවේ කැමරාව සවි කිරීම සඳහා වෙනම අංශයක් සහ බැටරිය සවි කිරීම සඳහා වෙනම අංශයක් ඇත.

අපි දැන් බලමු Brush less Motors ගැන. මේ සඳහා අපට බුරුසු රහිත මෝටර හතරක් අවශ්‍ය වේ. මෙම ආකෘතිය A2212 930KV ලෙස හැඳින්වේ. ඔයාලට පේනවා ඇති මේ වගේ වයර් තුනක් තියෙනවා. රතු සහ කහ වයර් වෙනස් කිරීමෙන් අපට භ්රමණය වන දිශාව වෙනස් කළ හැකිය. මෙම මෝටර් රථ මිලදී ගැනීමේදී මතක තබා ගත යුතු කරුණු දෙකක් තිබේ. මේවා KV අගය සහ විශ්වාස බරයි. KV අගය යනු එක් වෝල්ටීයතාවයක් යොදන විට භ්‍රමණය වන ප්‍රදේශයයි. RPM එක වෝල්ටේජ් එකෙන් බෙදුවාම අපිට මේකේ KV අගය හොයාගන්න පුළුවන්.

මෙම මෝටර පාලනය කිරීමට අපට විශේෂ පරිපථයක් අවශ්‍ය වේ. ඒ තමයි මේ ඉලෙක්ට්‍රොනික වේග පාලකය. මෙය ඇම්පියර් 30 ඉලෙක්ට්‍රොනික වේග පාලකයකි. මේක ගන්නකොට BEC කියල පහසුකමක් දෙනවද කියල බලන්න ඕන. (රේඛීය මාදිලිය) මෙයින් අදහස් කරන්නේ එය වෝල්ටේජ් නියාමකයෙකු ලෙසද ක්‍රියා කළ යුතු බවයි. මෙමගින් අපට ග්‍රාහකය හෝ පියාසර පාලකය බල ගැන්වීමට ඉඩ සලසයි. A, B සහ C යනුවෙන් ලේබල් කර ඇති වයර් තුන මෝටර් වලට සම්බන්ධ කර ඇත. මේකේ A සහ ​​B වෙනස් කරලා අපිට මෝටරේ කැරකෙන දිශාව වෙනස් කරන්න පුළුවන්. එය අනෙක් පැත්තෙන් රතු සහ කළු වයර් දෙකකින් බල ගැන්වේ. එවිට සංඥාව හසුරුවන්නේ අනෙක් දිග කේබලය මගිනි.

අපි දැන් බලමු විදුලි බෙදාහැරීමේ මණ්ඩලය ගැන. ඉලෙක්ට්‍රොනික වේග පාලකයට හෝ මෝටරයට බලය සපයන්නේ මෙයයි.

මෙය flight controller ඒකකි.

මෙය විවෘත මූලාශ්‍ර CC3D Openpilot පියාසැරි පාලකයකි. mini usb port එකක් තියෙනවා. අපිට මේක ලේසියෙන්ම Plug කරලා program කරන්න පුළුවන්. ඔබට පෙනෙන පරිදි ආදාන සංඥා සඳහා වෙනම වරායක් සහ ප්‍රතිදානය සඳහා පින් 6 ක් සහිත වරායක් ඇත. එය සංවේදක දෙකක් ද ඇත. ඔවුන් අපේ ඩ්‍රෝන් යානය සමතුලිත කිරීමට උපකාරී වේ.

දැන් අපි Propellers දෙස බලමු. සරලව කිවහොත්, මේවා ඩ්‍රෝන යානයක පියාපත් වේ. අපට අවශ්‍ය වන්නේ දක්ෂිණාවර්ත ප්‍රචාලක දෙකක් සහ වාමාවර්ත ප්‍රචාලක දෙකක් ය. මේක අගල් 10ක් දිගයි. මෙම මැද කොටස අංශක 45 ක කෝණයක් ඇත. මේවා කැඩී යාමේ ප්‍රවණතාවක් ඇති බැවින් ඒවා ළඟ තබා ගැනීම වඩාත් සුදුසුය.

දැන් අපි Lipo බැටරිය දෙස බලමු. මෙය 11.1 වෝල්ටීයතාවයක් සහිත බැටරියකි. එය සෛල තුනකින් සමන්විත වේ. එහි ධාරිතාව 5200 mAh වේ. ඉතින් අපි මේ බැටරිය තෝරනකොට වැඩි ධාරිතාවක් තියෙන බැටරියක් ගන්න පුළුවන් නම් හොඳයි.

මෙන්න මේ බැටරිය ආරෝපණය කිරීමට භාවිතා කරන චාජරය. සෛල තුනම ආරෝපණය වී ඇත්දැයි පෙන්වීමට එහි LED බල්බ තුනක් ඇත. තවද සෛල දෙක බැටරියකට පවා සම්බන්ධ කළ හැකිය.

දැන් අපි සම්ප්‍රේෂකය දෙස බලමු. මෙය flysky FS CT6B 6 චැනල් සම්ප්‍රේෂකයකි. සාමාන්යයෙන් මෙය අවම වශයෙන් නාලිකා 4 ක් වත් තිබිය යුතුය. ඒ සමඟම ඔබට මෙවැනි ග්‍රාහකයක් හමුවනු ඇත.

ඉතින් මේ උපකරණ තියෙනවා නම් අපිට ලේසියෙන්ම ඉක්මනින් drone එකක් හදන්න පුළුවන්. අද පාඩම ඔබ හොඳින් තේරුම් ගෙන ඇතැයි අපි සිතමු. ඉතින් මීළඟ කොටසින් අපි ඔබට මෙම උපාංග සම්බන්ධ කරන්නේ කෙසේදැයි කියා දෙන්නෙමු.

අනාගතයේදී අපගේ නිබන්ධනය සමඟ රැඳී සිටින ලෙස අපි ඔබට ආරාධනා කරන්නෙමු.

Read more

WWDC 2024 හිදී සිදුකෙරුණු විශේෂිතම එලිදැක්වී​ම් 13

WWDC 2024 හිදී සිදුකෙරුණු විශේෂිතම එලිදැක්වී​ම් 13

සුපුරුදු පරිදි Apple's Worldwide Developers Conference එක මීට දවස් කිහිපයක ට උඩදි පැවැත් වුනා. එහිදි Apple විසින් විශේෂයෙන් කතා කරපු ප්‍රධාන කරුණු 13 ක් පිළිබදව අවදානය

By Kusal Dissanayaka